Roosteren is een kooktechniek waarbij producten zoals vlees of groente worden gegaard op een hete plaat. Dit kan met of zonder boter, maar het belangrijkste is dat dat niet op een al te hoge temperatuur gebeurt. Voordat de producten op de bakplaat gelegd worden moet de bakplaat goed heet zijn. Zorg er dus voor dat de bakplaat altijd meeverwarmd als de oven aan het voorverwarmen is.
Roosteren wordt vaak met grillen verward, maar het is absoluut niet hetzelfde. Bij grillen worden de producten op, onder of boven de hittebron verwarmd. Dit kan dus ook in een pan zijn of aan het spit.